XD單軌自行小車
Electric Monorail System (EMS)
EMS電動單軌自行小車是一種適應于柔性自動化生產的智能輸送裝備，具有運行平穩、智能控制、空間布局靈活、噪音小、無污染等特點。
EMS主要由懸掛（立柱）鋼結構、運行軌道、供電系統（接觸供電或無接觸供電）、載物小車、道岔、非標定制的吊具及電氣控制系統等組成。
? 系統模塊化設計，便于柔性拓展
? 每組小車具有獨立驅動、變頻調速、精確定位及數據通訊功能
? 每組小車可附加如升、降、旋轉、翻轉、抓取等功能
? 運行線路懸掛布局，減少了對地面空間的需求，通過多道岔組合、爬坡系統、升降機可實現物流在不同平面及高度的輸送、排序、緩存及分流，與其它類型的輸送設備配合，可建立立體化、全智能的輸送系統網
? 智能控制系統具有無線通訊、工業總線、數據管理、故障報警及自診斷功能